全球首发：研判比亚迪汉EV四驱版搭载的dTCS控制策路

2015年，第一代唐DM上市前的三月份，搭载比亚迪第一代电四驱系统的唐DM车型在牙克石进行最后上市前的四驱技术状态标定，在比亚迪官方发布的视频中有一段在当时争议非常大的片段，也就是唐DM和宝马X6在冰面进行拔河测试，考验两台车的在低附着力的冰面上对车辆牵引力控制的程度，结果大家都知道，唐DM轻松取胜，得益于比亚迪电四驱系统20毫秒级别的扭矩控制能力，尽可能保证电机动力传递到车轮时减少车辆的打滑情况，保证动力的持续输出，但是在当时的新能源汽车环境下，被一帮键盘下认为是比亚迪故意换了雪地胎和公路胎的宝马进行的不公平的测试，没有引起消费者的关注。

进入2021年，搭载比亚迪第三代电四驱系统的比亚迪汉车型已经取得了总销量五万多辆的出色成绩，凭借安全、性能、豪华三大标杆，比亚迪汉成为中大型C级轿车市场历史上首个也是唯一一个月销过万的中国汽车品牌。比亚迪的电四驱技术经过近年来不断地升级和研发创新。

近日，在原有比亚迪第三代电四驱基础上，汉EV车型获得了四驱系统再次升级，比亚迪和博世联合开发的dTCS搭载在汉EV四驱版上实现全球首发。相比之前传统的TCS牵引力控制系统，汉EV四驱版dTCS的扭矩控制时间加快了20倍，扭矩响应闭环加快了10倍，可最大程度减少车轮打滑量，再次极大程度地提升了汉EV四驱版整车的安全性、高效性、操控性和舒适性。

dTCS（distributed TCS）是专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，传统的TCS将控制放在ESP?车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制，dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断，控制轮胎打滑。

dTCS会让轮胎在低附路面起步、加速时能够一直保证充足的轮胎抓地力，提升了低附路况下车辆的加速性能，因此，搭载dTCS的汉EV四驱版在低附路面加速时间会缩短。测试成绩显示，汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右，从而更快更稳地通过低附路面，保证了车辆的安全。因此，dTCS让基本不打滑变成比亚迪汉EV的“本能”。

早在2015年12月，新能源情报分析网综合多方渠道获得的信息推出包括汉EV在内的多款行车技术状态的预判稿件。其中涉及到汉DM的前后驱动桥扭矩分配更均衡，汉EV的电驱动技术等技术点几乎都在5年后量产车上得到了验证。汉EV能够通过dTCS牵引力控制系统取得如此出色的四驱性能提升，肯定是离不开汉EV自身强大的第三代超级电四驱技术。

采用560伏电压平台的刀片电池（适配低导电率冷却液）以120千瓦进行直流快充，换来的更小的电流（更少的发热量和能耗），集成度更高的“e+”电驱动技术平台（200千瓦后置15500转/分“3合1”电驱动总成+SiC控制技术），第3种技术状态电四驱技术解决方案，预示着比亚迪汉EV四驱版是一款融入了刀片电池的系统安全、正向开发车型平台安全和轴间扭矩再分配的电四驱性能安全于一体的以安全性为导向的电动汽车。

根据新能源情报分析网在7月份，对汉EV四驱版（未搭载dTCS版）进行的台架电四驱控制策略评测结果看，ECO模式类似于“适时四驱”；SPORT模式类似于“全时四驱”。

上图为汉EV四驱版（未搭载dTCS版）在冰雪路面上开启SPORT模式进行“全油门”加速测试，起步瞬间的特写。在加速的瞬间，前后驱动桥同时爆发扭矩，尽管后置电驱动总成较前电驱动电总成更有“力量”，可是车身姿态并未因“前轻后重”的设定而摆动。随着前后驱动桥扭矩的释放“过度”，控制系统逐步调节轴间扭矩，车辆顺利加速行驶。

在台架上对比亚迪汉EV四驱版（未搭载dTCS版）进行电四驱控制策略测试，确实可以做到直观的反映前后电机运行的状态。但是在低温环境的冰雪路面的实际表现，不仅能看出汉EV四驱版（未搭载dTCS版）“前轻后重”的扭矩分配效率，更能看出比亚迪汽车工程院对整车行驶安全的严格把控。

而如今汉EV作为首款搭载dTCS的车型，依托于比亚迪第三种技术状态的电四驱技术，电机响应dTCS扭矩请求的速度加快了约10倍，大幅度减少了轮胎打滑量，在车辆性能方面实现了多维度的安全提升，为用户带来更安心的驾驶体验。

笔者有话说：

一直以来，比亚迪非常重视新能源汽车技术的研发并投入了大量的人才和资源，积累了大量新能源核心技术。如今，比亚迪已拥有全球领先的电池、电机、电控及整车核心技术，实现汽车在动力性能、安全保护和能源消费等方面的多重跨越。

而同是中大型C级纯电轿车的小鹏P7车型即使搭载了dTCS系统，便想要获得整体四驱性能如此大的提升是很难做到的。虽然小鹏P7的电四驱系统也是前轻后重的扭矩控制策略，但是小鹏P7的整车电压平台和驱动电机控制策略没有比亚迪汉EV如此技术领先。

比亚迪汉EV采用560伏电压平台的刀片电池（适配低导电率冷却液），集成度更高的“e+”电驱动技术平台（200千瓦后置15500转/分“3合1”电驱动总成+SiC控制技术）的第3种技术状态电四驱技术解决方案，所带来的整车技术平台的突出优势，让比亚迪和博世一起研发的dTCS技术能够充分发挥其最大效用，比亚迪第三代电四驱技术和dTCS牵引力控制系统的深度融合升级将发挥出1+1＞2的整体效果。

“e+平台”+第3代电四驱技术+560伏电压刀片电池系统+dTCS控制策略，再次提升比亚迪汉EV四驱版的综合性能，并为基于DM-x平台的中大型四驱SUV提供数据支持。

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