文远知行发布并正式下线首款全无人驾驶环卫车车讯
世界顶级L4自动驾驶技术企业“文远知行”WeRide发布了中国首款前置量产型完全无人驾驶清洁车（Robosweeper），宣布车辆正式上线。5月起在广州市南沙区全域实施公路测试，首节车厢将超过50辆。
文远知行第一辆完全无人清扫车（Robosweeper）正式下线
文远知行完全的无人驾驶清扫车文远知行和宇通集团共同设计，生产，面向市道路的清扫清扫清扫工作开发着，不过，业界的首位，开拓没有驾驶舱的设计，没有方向盘加速器刹车踏板的前台的量产模型，是继「文远知行」小型巴士之后第2个。
秉持绿色环保科技善理念，“文远知行”无人清扫车采用全电动模式，全冗余底盘开发，搭载“文远知行”先进的L4级自动驾驶软件和软件解决方案，实现全无人、全天小时、全天候安全运行。在自动运行模式下，可以进行道路清扫、洒水、除尘等各种环境清扫作业。
文远知行为全无人驾驶清扫车开发专用云控制平台，作为智能清扫的指挥中枢和头脑，可实时查看作业动线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能换挡、自动觉醒、远程调度、实现动线管理等功能。自动充电、供水、去污、起步、停车等，日常维护可以不经过人手进行。
文远知行开发了无人清扫车没有驾驶舱的设计
“文远知行”全无人驾驶环卫车队已在广州市南沙区集结，5月将启动覆盖整个南沙区的大规模道路开放测试。第一批车队规模超过50辆。
本次加载测试采用技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人加载测试计划。测试还包括清晨作业测试，可以深入了解现场环境清洁情况。为配合市政府应对新冠等特殊公共卫生事件，新增喷洒扑杀功能，全程零接触实现指定区域扑杀。根据不同地域、不同时段、不同环境清扫的需要，“文远知行”灵活调度，积累多场景运行经验，与南沙区合作打造全国领先的自动驾驶应用模式。
文远知行使用无人驾驶清扫车进行洒水作业
常委常务副区长魏敏南沙有先行实验的创新基因，“文远知行”具有行业领先的自动驾驶技术研发、产品创新、商业运营经验。此次，自动驾驶清洁车在南沙区实施行业史上规模最大的完全自动驾驶路测试，是双方共同推动数字经济高质量发展的积极探索。也是南沙地区用未来产业推进未来城市建设的生动实践。”
文远知行创业者兼CEO韩旭：“随着城市化发展不断提速，环境卫生需求激增，当新冠疫情在全球蔓延时，新的公共卫生问题将对城市治理提出无人化的新需求。文远知行创建完整的无人驾驶环卫车，不仅可以为城市、小区、厂区等场景提供更安全、绿色、高效的环卫服务，也可以为行业创造新的就业机会，提供城市公共卫生危机下的自动驾驶解决方案。南沙区是中国自动驾驶的前沿，大力支持技术开发创新，提供应用场景，使“文远知行”创新产品和技术在实际场景中进行大规模测试成为可能。“文远知行”在实践中不断重复技术，优化产品，助力南沙打造国际“科创”中心。”
目前，文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小客车（Mini Robobus）、自动驾驶货车（Robovan）、自动驾驶清扫车（Robosweeper）四大创新产品。成功覆盖了智能行驶、智能货运、智能环卫三大商业化应用场景，全面突破了自动驾驶的技术应用和商业化实践。
文远知行完全无人驾驶的清扫车队陆续投入开路测试