何小鹏：明年上半年G9将在部分城市开启城市NGP车讯
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时间：2023-01-06 08:47:10
10月10日，何小鹏微博发表，“明年上半年，我们将在一些城市提供这一能力（城市NGP），包括max模型G9等，明年下半年，我们将努力在主要城市提供XNGP增强版的功能。”。
同日，据官方公布，根据广州市有关“智能网联自驾”自动驾驶功能测试的要求，“小鹏”“G9”通过了自动驾驶封闭式现场测试。该测试在夜间实施，通过31个试验验证了各种指示信号的识别响应、右转车辆的碰撞行驶、并道超车、两轮车行人退避等复杂复合的城市道路场景中车辆的自动驾驶性能。
小鹏G9在所有测试方案中，在交通法规的范围内进行安全正确的运行操作，在不变更硬件的情况下仅通过自动运行软件的更新强化就完成了测试，成为业界第一个批量生产的模型。
与通过试验的市售车有很大不同的是，小鹏G9试验车辆完全没有追加传感器和运算单元，采用了量产车独自的照相机、毫米波雷达、lidar等感知元件的360°感知系统，在驾驶支援的硬件方面与量产车完全没有变化。作为小鹏汽车量产的第4款车型，9月发售的小鹏G9，以“超高速充电全智能SUV”的定位，搭载硬件全面升级的小鹏第2代驾驶支援系统XNGP，实现驾驶支援这一终极产品形态的全场景辅助。