百度自动驾驶挖掘机的开发：24小时工作效率为资深司机_科技快报网
来源：admin
热度：0
时间：2022-12-06 10:25:16
昨天，百度机器人和自动驾驶实验室和美国马里兰大学帕克分校宣布，在科学机器人中建立了新的自动挖掘机系统。
该系统能够在没有人工干预的情况下运行，通过一种精确、实时的算法来自动感知环境、规划路径和控制机器。
它的感知模块集成了多个传感器，包括激光雷达（LiDAR）、相机和其他专用传感器（propioceptive sensors），可感知三维环境并识别目标材料。
实验表明，挖掘机在没有人工干预的情况下可以连续工作24小时以上。在效率方面也是非常可喜的，每小时的钻井量可以达到67.1立方米，这与人工操作员的工作效率相当。
研究人员表示，全自动挖掘机系统不仅可以降低工程作业成本，提高工程实施效率，而且可以降低操作人员在恶劣环境下的人身安全风险。