GIV2022,马瑞利樊坚强：光影交互打造车外360度全方位的感知车讯
2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为领导机构，由合肥市人民政府、中国电动汽车百人会共同主办的“2022全球智能车产业峰会”在安徽合肥召开。本次论坛以“世界新变局与智能车发展新战略”主题为中心，共设5个主题论坛和2个闭门会议，与行业机构、研究生院所和主要企业代表共同探索中国智能车发展的新路。
其中，在12月17日举办的“生态论坛”上，世界执行副总裁马雷利、中国区总裁樊坚强发表了精彩致辞。以下内容是现场演讲的实录。
各位来宾，早上好。
今天我分享的话题是《光影和舱驾融合—基于视觉、互动、个性化》，从三个方面阐述。1、智能车对传统互动模式的挑战与机遇；二、基于光影技术构建新的车外互动语言；三、多域融合：感知与光影软硬件算法相结合。
昨天，我和我们的很多专家、教授、院士谈了很多智能车，大家考虑到这个问题，我们如何定义这辆智能车。智能汽车的定义非常简单，智能汽车与传统汽车完全不同。从另一个视角来看，我们有很多方向性。例如，有人把智能车看作智能终端、移动的智能终端，有人把智能车当作一种新种、第三空间，如何在未来通过智能车这一概念进一步增强人的获得感，不仅把汽车作为从a到b的交通工具如何能做到汽车与人的另一种情感交流，对此提出了新的概念，如何做到车与人的交流，无论多么智能，多少芯片车都要提供服务，汽车的情感互动和个性化宣传提出了另一个下一步的挑战同样的机会。
我们的传统互动，车与人的互动，几乎都是基于多模式互动，包括五官互动，在车上非常常见，而且我们已经实现了。交互方式有传统的按键、触觉、语音、手势等，都是传统的交互方式。智能交互场景基本上是驾驶员在驾驶时交互的方法。如果来了无人驾驶的汽车和智能车，不仅在车内，在车外也需要交互。想想看，如果我们无人驾驶的罗博蒂克斯来了，一个简单的问题，这辆车是谁的，看看车牌，看看这个都是零乱的。如果是一种非常优秀的智能方法，以互动的方式，以交流的方式，有感情的
如何解决车外往来？车外交流基本上是V2X。我们做的很多是车和东西的交换。车与车，车与外，车与建筑，车与城市，车与路的互动。外面的车和人的互动是有挑战的。例如，我们传统的语音互动不够充分，语音环境也会变得嘈杂。触摸也不行，手势也不行，怎么能车外和人互动。这个场景包含了汽车的情感。另外，停车时需要车外的交互。这个问题没怎么讨论。
例如我们现在提出一种新的相互作用方式，让光线和阴影通过。你可以考虑一下。人在车上可以控制很多东西，也可以进行很多互动。但当人离开这辆车时，这种相互作用的方式非常有限。此外，车灯是光和影，作为一种非常好的语言，你可以把这个场景联系起来。例如，安全互动，如何才能让外面的人感受到汽车的威胁，这是一种安全互动，最终是一种沟通，这辆车如何与行人和搭乘者进行沟通，将其
这种光影的相互作用是有特点的。首先，可能需要静态交互。例如，这辆车是谁的，达到什么目的，静态的，更多的是动态的交互，动态的交互是什么？出光影需要反馈，不能静止。例如，投光影要达到什嚒，整个车都要对光影有一个动作作出反应，所以必须同时具备动态和静态。
另外，光影的交互必须数字化，需要场景的适合性。例如，当我们开车的时候，现在我们的车灯出去几乎没有效果。以后车出去了，哪里黑就黑，哪里亮就亮，人不盯着就黑。所以矩阵头灯和数字头灯，数字化非常有效，现在就可以实现了。包括我们开车的时候，路面的宽度又窄又弯，所以整个车灯都要配合形状，配合开车的路线变化。当我们的车停下来的时候，是如何在地面上做动画的，包括停下来后铺着红地毯上车的人，都要相互作用。这种叫做互动的车不仅仅是一辆车，在非常生命中，有一个生动的概念，车与人的互动非常有获得感，个性化也更能吸引人。
此外，光影可以帮助自动驾驶。比如昨天下雪了，你马上感知一下马路上下雪小心开车。包括车道是否能通过、是否弯曲等信息在内，可以从外面进行交流。另外，HOD、以后的HOD可以用灯物理地向外投掷，这样的驾驶场景给驾驶者带来整体的控制感。
我们的光影互动可以创造360度全方位的概念。这叫什么概念？我们称之为三个360度：360度照明。现在，车的照明不仅是前照灯、后照灯、侧照灯，更是车的形象概念，个性化。
360度感知，整车感知所有东西。
360度投影不仅可以向下投掷，还可以向身体投掷。把整个场景扔出去想象力非常大，可以铺上红地毯，也可以在其他方面。如果我的投影也能投向身体，我的汽车个性化就更清晰啦。我的车是白色的，绿色的，蓝色的，我的车成为工作的形象体。这样个性化的表现和整个车内的音乐与车内的车外相互作用。这样的话，你的个性化，你的描述，这辆车不简单，是一个非常冷的职业生涯，是一个非常情绪化的移动体
此外，车与V2X、激光雷达、摄像机、毫米波雷达、车与车的相互作用、车与环境的相互作用。现在我面临一个问题。这些传感器放在哪里好像都不太好。放在屋顶上会有造型问题，包装问题，环境污染问题。我需要清洗一下。另外还存在线束布置等问题，出现了很多问题，价格昂贵，可靠性没有得到加强。如何进一步揉搓我们的整个传感器，也就是感知系统，寻找能找到非常合适的位置，是我们的新方法。
我们发现，这个系统被称为Smart Corner，感知系统的灯光占据了非常重要的位置。前面两个前灯，后面两个前灯是非常好的传感器配置位置。然后，这些传感器与我们的灯光结合，与光影的结合相互作用，提供了另一个场景，另一个作用力的概念。例如，把传感器放进我们的灯里解决一些痛点。包括清洗、加热，包括我们最大的概念，目前经济上降低成本，有一些东西可以解决，比如支架、线束、空间和重量。此外，对主机厂最大的好处--复杂性大大降低。否则，整天都在考虑把激光雷达放在哪里，把毫米波雷达放在哪里，在车里怎么构造，支架怎么做。目前，将车内一体化的一盏灯一一拼凑解决，为车厂提供的价值，也可以加热雪天、薄冰、灯本身的除雾。现在我们和主机厂在做。我们做的灯箱有七层楼的注塑。其中有很多反射光的层、加热的层、去除雾的层。如果用单独的传感器做这个的话，会花费非常大的成本。如果在我们的灯里面的话是免费的。因此，整个空间，第一，地理位置，空间位置提供了非常好的场所，而且整个功能为传感器的护卫提供了非常好的解决办法。所以，我们的Smart Corner在整个产业中也与无人驾驶、感知系统的光影进一步结合，提供了一个非常好的方法。
一旦在一起后，我们的灯光域控制器和智能驱动器控制器也可以揉搓，揉搓后再相互施力。例如，我们晚上一个人看不清楚。我不知道是不是人。无人驾驶可以聚焦于一束灯光。相当于照相机。照相机看不见了怎么发光呢。我们将来的前灯可以做到这一点。我们聚焦，聚集光线。开车时，如果50米的摄像头看不清楚，我可以把聚光灯打80米。这将极大地提高无人驾驶的安全性和清晰度。包括遇到弯道的时候，晚上车怎嚒走，马上就能开出赛道。这样司机就可以非常容易地做这件事。例如，有些道路非常狭窄，包括汽车是怎么过的，我们把两条车道打一次就知道能不能通过。有很多场景，像这样我们的光影、灯光、无人驾驶是如何运作、如何算法的，这只是其中的一点，大家可以充分发挥想象。你可以想象一下。我们的汽车作为情感的种子，有知觉，有光线，这种结合提供了一个非常大的下进一步发展的空间。
我们的个性平台，光也是平台。例如，如果你把油灯和驾驶舱区域融合起来，传统上两个是分开的，油灯是油灯，驾驶舱是驾驶舱，如果你把这两个混和在一起，你可以创造一种新的个性化表达方式。比如车内360度、视线、情感表达、里面的卡拉OK，怎么会知道外面呢。如果开启驾驶舱和车灯控制域，司机、乘客整体的情感表达或个性化显示完全可以用车灯来表达，刚才车灯不是传统的车灯，而是数码灯，可调、可调、可调、可换颜色，可以改变形象这样人在车上大家一看这辆车是谁的就知道了，而且完全可以把自己的个性放在车上，这辆车不仅是车，而且很有趣。
如果我们把驾驶室、车灯、自动驾驶控制域都结合成一个，那么现在的趋势，今后最终还是要在中央把一切都计算成一个。现在不是一个了。我们的驾驶融合是目前主流趋势，如灯、灯的元素加入，提供许多结合性、赋能性、个性化的表现。这一点可能不大，但需要的资源并不多。在这一点上加上整车的概念和整车的个性化、差异化也许可以提供一个新的平台来展示。它需要三个360度：外360度、360度感知、360度照明和360度投影。我们内部也有三个360度，360度视频，360度分为灯，360度智能手表屏幕。通过六个360度通过内外，通过内循环、外循环都可以表达，这样想表达什么样的个人诉求，这种个性化是整个智能汽车通过灯、光影的概念可以充分表达个性化的东西。
整体优势刚刚谈了很多，市场需求也很明显。目前的趋势是将三个域合并为一个，以提供客户的不同体验进行中央计算。
成本非常有利，一辆车按我们的方式节约一千块钱非常容易。数据交互、灯与载人驾驶、无人驾驶、交互快，这种交互非常好，整个线束在各方面都节省了，可靠性增加了，资源也可以最大程度的配置利用。整个场景的三域融合，给我们带来了进一步的汽车设计、差异化、个性化，如何使汽车成为新的情感互动方式的种子，提供了很多便利。
最后总结一下吧。我们马来利把油灯和无人驾驶，光和影作为相互作用更深耕。我今天讲的只是非常表层的东西。深层部是如何通过互动，提供新的知觉个性互动的语言，这种智能座椅、智能驾驶、停车一体化之类的能量，这个概念不是我们以前讲过的。如果大家从这个概念出发设计我们的汽车，想象我们的汽车，我们的汽车可能真的会成为下一个感情用事的新物种。
谢谢大家了！
（注：本文根据现场速记进行整理，未经演讲者审核）