无人驾驶商业化迎来“立体战争”车讯

温馨提示：事业参差不齐，但组织连续不断。

开拓通往自动驾驶的道路，全世界探索者的道路都是漫长而险峻的。特别是现在，对于走在自动驾驶世界发展前列的中国来说，从初期的高等教育机关的实验室的研究开发，宇通客车，百度等的企业实现公道测试。从技术路径的选择到商业模式的呈现，都是在接班人宝贵的经验支撑下，经过反复斟酌、讨论和扬弃，直到今天。回顾过去的故事和选择，感觉又不一样了。

2017年下旬，在北京昌平的一个小会议室里，几名年轻人眉头紧锁。在此之前，他们对激烈的言语回应沉默了一段时间后，CEO张德兆冷静地说。“我决定了，我们不做场景选择，只做一个基础架构，只做一个大脑，一个大脑可以切开整个场景。”

这个决定对于刚刚完成京东和顺系列A轮的智行者来说，意味着将近两年的积累全部归零，从头再来。其他联合创始人表示，智行者专业单车项目改造能力，风靡L4级低速整车行业，为何要放弃最容易构建的道路

“只有建立通用的基础架构，才能获得多场景的丰富数据，才能生存下来”张德兆。

这个判断在当时是有点“自高自大”“愚蠢”的。

经过多年的行业变革，自动驾驶行业“吸钱”的力度并没有减弱，但“兑现”已成为赛道的主题，场景引发的故事之路已被封闭。回头看，“智行者”的选择耐人寻味，质疑的声音似乎也缺乏当时的气魄。

什么是今天自动驾驶好的公司呢？什么样的发展符合自动驾驶产业的现实呢。

拐角归零

对于以ai算法为基础的自动驾驶公司来说，用数据“培养”算法，是让算法不断进化的王道吧。但是，如何获得多样的数据，将其还原为算法，以及还原为车辆的运营，在业界内有各种各样的想法。

正如“谷歌控股”自动驾驶公司“Waymo”所代表的那样，一些团队选择在全球指定的测试课程中投入自动驾驶车辆，并反馈车辆运营中收集到的数据。

为了获得更广泛的数据，实现解决更多潜在的核心，资金筹措增加了对技术和操作的投资。2021年6月在新一轮筹资轮中获得25亿美元注资，估值超过300亿美元，但自2016年12月独立至今累计从外部筹集57亿美元，投入自动驾驶项目。

但是，与“烧钱”的投入相比，Waymo的销售额是杯水车薪。直到2022年3月1日，“Waymo”母公司“Alphabet”才获得加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶客运服务牌照，并获准在旧金山及其周边提供收费客运服务。

实际上，在国内Waymo路线的小马智行，在商务落地的边缘也苦战着。自2016年成立以来，“小马智行”以每年1~2次筹资为基础，至今已实施6次筹资。2022年3月，北京小马智行科技有限公司（以下简称小马智行）顺利完成了系列D的资金筹措，成为独立系自动驾驶公司国内最高金额的85亿日元的评价额。

但是，评价额和价值不是落地的基准。在2021年10月加利福尼亚州实施的无人自动驾驶试验中的事故中，L4自动驾驶系统“小马智行”的一部分被召回，这是世界上首次召回。

与此相对，以“特斯拉”为代表，早期向外部提供较低版本的自动驾驶软件实现大规模批量销售，数据采集和算法迭代，以及商用化这条渐进的路线，似乎可以弥补“Waymo”路线的很多。

特斯拉在《宇宙》中，各驾驶员还兼任测试道路上安全人员的角色，特斯拉通过收集用户认可的反馈数据的算法，不仅可以通过卖车实现收益其反馈升级的FSD系统也得到了消费者的支持。2021年，特斯拉全年以14.7%的利润率秒杀全球汽车厂商。

这样看来，“特斯拉”的渐进发展路径，在有效推动技术与商务并行发展、实现自动驾驶技术快速迭代方面有“四两千斤”的效果。

2017年智行者的“归零”决定是在看清两个愿景的基础上进行的重大战略转换。与特斯拉不同，智行者同样将高速载人车辆的技术放在高处进行开发，但选择了从商用车的实用化。结合独自的自动驾驶头脑和清扫车和特殊车辆等专业场景，在Robotaxi等轿车领域也扩大通用自动驾驶头脑。在各种场合对自动驾驶的大脑进行验证训练。

“智行者”是通过多个落地场景对算法进行迭代优化，在实现商业化落地的同时，还原了“智行者”自动驾驶大脑持续自动迭代的自动驾驶技术，可以说这与“特斯拉”的运用思路是一样的。

你必须找一个向导才能深入

一个公司与一个工作室的不同之处在于，前者的功能必须兼具商业价值。你需要升级算法，还要考虑成本。

这就是自动驾驶产业链上的服务运营商如何通过高效路径获得直接收益。答案是，从合作之初，上游和下游厂商就要明确分工，发挥各自优势，使自动驾驶产业链条造血循环。

智行者聪明的地方是把专业的事情交给专业的人。

以自动驾驶的环境清扫为例，“智行者”的工程师们在最初进入环境清扫场景时，致力于实现移动汽车、回避障碍等自动驾驶功能。但对于场景侧来说，自动驾驶是无人清扫车的基本功能，场景侧更注重清扫的效果。

在这个标准下，难点来了——道路上大部分垃圾会集中在道路边缘，很少停留在道路中央，如果想把道路清扫干净，环卫车就需要实现沿路清扫的功能。工程师们将这一场景转化为技术参数，自动驾驶清扫车需要厘米级定位和控制，将累积误差降低到5厘米以下。

这是工程师最初没有想到的事情。类似的情况有，通过减速带时清扫车掉落的灰尘带、清扫车的运营和监视问题等。实际上，任何行业都会遇到各种各样的问题，这是因为每个行业都有“深刻之处”，有内行特有的“know how（诀窍）”。

经验的魅力是当你在传统行业遇到新科技时复苏的，也隐藏在鲁莽的人身上。

了解到进入任何一个领域都需要长期积累和反复试验，更加明确自己的能力境界，跨领域时选择专业合作伙伴，同时聚焦“自动驾驶头脑”本身，努力提高自动驾驶领域的专业门槛最终他们开始与细分的专业人士搭档。缩短“反复试验”的时间，顺利地连接到业务的落地。

“智行者”自动驾驶头脑已部署在环卫车、特种车辆等多个领域，从各行各业迅速收集数据还原为算法，其自动驾驶头脑搭载车辆超过2800辆。另外，智行者的累计业务化里程也达到了500万公里以上，每天都在增加。

实际上，像智行者一样，用“脑”的功能来细分业界是新的趋势。例如馭势科技近年来使用智能驾驶系统“U驱动”在物流行业搭载了汽车的“大脑”。

商用车的自动驾驶布莱恩的活用剧本已经决定了。对于轿车这一尚未被充分“开拓”的领域，智行者先行一步做出了布局。2021年将与T3行达成战略合作，共同探索Robotaxi落地创新模式。后者作为智能行生态平台，在与地方交通企业合作和服务资源整合方面，具有特别突出的优势。

但是对于“智行者”来说，场景总是在变化，自动驾驶头脑始终是“智行者”赋予多种终端功能，扩大自动驾驶产品的适用范围，降低落地门槛的核心能力，在“智行者”中也在计算力、算法和数据三个方面不断进化。

需要知道成熟的自动驾驶系统是软件和硬件高度集成的产物，智行者自动驾驶脑硬件也是基于这样的理由而诞生的。智行者从2017年起确定自抛光硬件——自动运行计算平台，即域控制器，将自抛光算法搭载在自抛光控制器上运行以“算法连续升级、硬件离散升级”的方式进行迭代升级，并在此基础上开发通用的基础架构，可用于任何具备移动能力的机器。

目前，智行者无人驾驶大脑经过多年的持续演进，吐露了多场景L4级自动驾驶应用，也可降维应用于L2+、L3级自动驾驶的前装量产，目前在稳定性、能效比、价格、开发周期、匹配度以及后期服务能力上实现了前沿水平在与轿车、商用车、特种作业车等各领域客户达成良好合作，并在各种场景中不断的数据支撑下，智行者无人驾驶大脑越来越聪明。

生存下来争取自动驾驶的“立体战争”

纵观现在，无论是轿车还是商用车，都挤满了发誓的自动驾驶玩家。

课程还没有超过一半，所以衡量玩家水平的标准还不够。在遵循丛林法则的野蛮竞争阶段，适者生存、“生存”是唯一的标准。

面对生存，自动驾驶企业需要直接与市场打交道，在产品概念设计阶段，要考虑市场定位和成本，做好相应的管理控制，在技术先进性和性价格比之间取得平衡，而不是让技术保持绝对领先。

事实上，在全世界的自动化产品中，PID算法作为一种简单的算法可以穿透70%以上的工业化控制产品。因此，技术的优劣不在于难度，而在于是否好用。

回到当时火热的自动驾驶路线，决定一家公司成败的关键在于，在可控的成本下，能否批量生产出消费者接受的新技术，能否保证盈利。

归根结底，除了直接影响产品性能的技术力量外，企业间的竞争更需要强大的供应链和质量管理能力、营销能力和组织能力，满足市场层出不穷的需要，服务于企业的长远发展。

回顾互联网行业蓬勃发展的时期，华为、百度、阿里、腾讯等大公司的业务经常从核心向周边延伸。例如，腾讯最初是通过QQ创业，后来又衍生出各种游戏等相关依赖业务。

从QQ时代进入微信时代，两款产品的发展轨迹并非完全冲突，而是兼顾不同群体的多重需求，这种现象在互联网时代的龙头企业屡见不鲜。

腾讯这样的企业可以建立业务生态系统，离不开自己的组织能力。业务零散，组织连续。华为内部也表示，华为这家公司依靠目前的组织力量，即使发展养猪业务，也能做得非常好。

因此，新科技时代企业间面临的竞争是以组织力为核心的“立体战争”。亿欧汽车表示，“智行者”创始人兼CEO兼董事长“张德兆”在发展自动驾驶业务的过程中，非常注重培养组织力量。

团队成立之初，智行者具有良好的基因。创始团队来自清华大学汽车系，对汽车开发有着深刻的了解，公司在汽车、电子、互联网、人工智能、生产制作等领域汇聚了经验丰富的人才。他本人是一名精通自动驾驶技术开发的清华大学汽车系博士、博士生、教授级高工。

理工科男子，张德兆熟读历史和毛选，带着“兵”用人，有一种独特的方法，就是先打一场小小的仗，把积累起来的阶段性胜利用一场大仗来提高士气，锻炼技能。这种方式直接对应于智行者的企业发展路线，用“农村”包围“城市”。

这里，“农村”指的是智行者环卫、特种车场景的落地应用，目前已经建立了多个“农村根据地”，智行者今年也将重点放在无人驾驶汽车这一“城市”商业化目标上。

亿欧汽车认为，当一家企业的管理者在发展过程中重点构建企业全方位的竞争力时，已经可以在同一类型的企业中迅速崭露头角。而且，为了让自己立于不败之地，智行者仍在继续研发，在计算力、算法和数据三方面培养其“无人驾驶大脑”，不断拓展能量边界。

从市场发展规模来看，亿欧智库预测2030年中国智能交通市场规模将达到10.6万亿元。随着车端、路端、云智能布局持续完善，C端需求逐步释放，同时随着自动驾驶市场机制的形成，产业链越来越成熟，智能交通市场未来将呈现稳定增长态势自动驾驶行业与智能交通的融合发展也成为大势所趋。

据悉，目前已与智行者轿车、商用车、特种作业车等各领域客户达成良好合作，还获得了多张来自北汽、上汽、东风等整车厂的订单，2021年销售额达数亿元，行业领先优势明显。在各种场景不断的数据支撑下，智行者无人驾驶大脑不仅越来越聪明，而且使这些智慧成为众矢之的。

智行者团队“7年不痒”

有些企业的个性往往是由创始团队的风格决定的。智行者深入团队内部，亿欧汽车发现，能够构建自己章法的理论似乎总是贯穿于智行者的发展过程。

也许是因为“智行者”团队是科学家出身，在“智行者”的发展过程中，无论是企业内部沟通、决策还是具体利益分配方式，具体原理背后都是决策的支撑。

关于自动驾驶核心团队的稳定性，智行者在业界内可以说是教科书级的存在。自2015年公司成立以来，清华大学汽车系毕业的行业专家们在同一家公司工作了7年，回过头来看，还是那些人。这群创业者为什么“见面不腻”，张德兆有智行者管理民主集中制度，具体有席次、荣辱、金银分配。

排座次，意味着大家分工明确，一个公司只有一个人分担某项具体工作，权利和责任相互统一，没有交叉；至于荣辱，大家三观一致，为共同目标舍小念、舍小利、分金银，都表明面对利益，大家各得其所，这是其中最现实的原则，因为很多球队的解散理念差异是虚的，大部分是因为“赃物分配不均”。

对基层职工，智行者希望切实为人才支付有竞争力的工资。张德兆的原则是不要把结构、理想、未来等空虚的东西告诉员工。因为这些都是建立在员工获得的实际基础之上的。

智行者希望通过工作实现成就感。这种成就感必须在短期内发挥速效性，而不是在三五年后。许多员工不知道公司的长期目标和战略是什么，知道短期内公司是否表现出增长和发展，足以决定他们投入的心和去留。

对于在广东土生土长的张德兆来说，对商业的热情和敏锐似乎是骨子里的东西，他贯彻一贯的商业思维，也引导智行者走上了坚实的商业道路。

张德兆看来，智能驱动器和特种车定向业务是整个事业部已经完成的两个小胜机，为公司赢得了看得见的现金流和收益增长。其次，智行者主要攻击轿车的自动驾驶路线，使过去积累更广更肥沃的土壤结出更丰硕的果实。

智行者面对新的应用场景，在需要做出决策的情况下，会产生解决基于过去实践的决策差异的标准：

首先，这个场景必须在技术上达到。即，该场景的自动驾驶车即使在中低速下驾驶，也能够在除了安全员以外的状态下行驶。

第二，落地场景本身有足够的市场空间

第三，该场景有基本的社会基础设施，这些设施包括法律法规的完善、民众接受程度的高低以及完善的保险等。

最后，不轻易谈及颠覆，而是与当局者合作。

对于在激烈竞争中不断寻求突破的团队来说，采取实际行动的是个人，支撑个人决策的是一系列理念和方法论。智行者从初创企业发展起来，逐渐成为中国自动驾驶领域的佼佼者，得益于团队在成长过程中摸索出的一系列章节。

结束语

目前，L2及L2+级轿车自动驾驶的商业化量产，以及部分场景L3、L4级自动驾驶的商业化运营，再次提升了整个赛道的热度。资本和企业都在加紧布局，曙光初现。

汽车移动行业对于自动驾驶技术并不是多年前的怀疑态度，当自动驾驶车辆在美国德克萨斯州、马里兰州的测试路段来回行驶时，中国的自动驾驶战略和政策逐渐完善，自动驾驶全面实施的日子即将到来。但在此之前，困难也是来自全方位的，对自动驾驶要有点耐心。

历史告诉我们，狭路相逢，机遇总是既珍惜智慧又珍惜勇气。智行者像这样爱读兵法、善用兵法的自动驾驶公司，正在探索用实践来解决困境的方法。

亿欧汽车相信，像“智行者”这样的众多技术信徒，加上行动和智慧推动了自动驾驶技术的更广泛扎根。因为他们成就自己的那一刻，成就了中国的自动驾驶产业。