在蝗虫群中数亿只碰撞蝗虫很少成为自动驾驶的功臣科技快报网
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时间：2022-12-27 09:41:13
在这段时间里，许多国家都被蝗虫所困扰。数以千亿计的蝗虫通过了国境，在过的地方，席卷了所有可以种植作物和谷物的作物。
但也有研究人员发现，在这种密度较大的蝗虫群体之间，冲突较少，似乎每只蝗虫都能有效避开。
与此同时，美国宾夕法尼亚州立大学正是受这一特性的启发，无人机和自动驾驶汽车开始研制能够模仿蝗虫的避碰反应，减少事故发生的低功率碰撞检测器。
伊纳哥体内有一种特殊的神经元，科学家称其为小叶巨大运动检测器（LGMD）
在该神经元的作用下，当一只蝗虫（蝗虫A）在飞行中接近其他蝗虫（蝗虫B）时，该图像被映射到其眼睛上，接近的蝗虫B越接近，激发神经元的信号越强。
更重要的是，该神经元还可以分析蝗虫B相对于蝗虫A的角速度变化，从而避免回避时的冲突。
在这项研究的基础上，研究小组利用少量的能量模拟了蝗虫的神经元反应，并开发了纳米尺寸的碰撞检测器，通过增加电流来响应相对的物体。
但这项研究的难点在于，蚱蜢只能避免与其他蚱蜢相撞，自动驾驶汽车不仅要避开其他车辆，还要避开其他物体，如行人和路障。
然而，在算法的控制下，误识别操作的概率大大降低。目前，探测器能在感觉到物体后2秒钟内作出反应。
虽然达不到蝗虫之间几百毫秒改变方向的效果，但也有实用价值。另外，该传感器能耗小，能够与其他传感器协作动作，能够带来更大的作用效果。
目前，自动驾驶技术已经成为汽车领域、下一个万亿级的大市场，但对于该行业任何微小的技术进步，都可能带来巨大的协同效应。
这个“蝗虫传感器”什么时候能离开实验室，装上车，我们只能拭目以待。