小鹏，最五味杂陈的一届“1024”车讯
提示：前面很难，我们做正确的事情啊。
已经连续4次举办的“1024科技日”，本来应该是面向小鹏业界全体展示其各种智能化储备的亮点，但是今年的这次，感觉有点杂乱。
我昨天早上也在从上海飞往广州的飞机上，一边眺望窗外一边写着稍微悲观的微博。
几个小时前，作为小鹏，位于中国新能源市场最大竞争对手之一的特斯拉刚刚作出了全部门“官降”的决定。其中，利亚入门车型Model3、Model Y的售价分别下调至26.59万元、28.89万元。
无论是对于正在转型的P7，还是不久前遭遇上市风波的G9，说实话都不是什么好消息。随着敌人的刀突然落下，两者所承受的压力日益增大。
并于上周继续主持何小鹏管理层会议，对公司运营、组织结构和产品战略等关键问题进行反思和探讨，10月21日晚发布的全体人员邮件宣布全面调整组织结构。
但是，“人事激变”的发生，在很多悲观者的眼里，因为“小鹏”内部出现了很大的漏洞，所以不得不用这个对策来弥补吧。
当然，位于资本市场，这股新势力造车同样处于劣势，美国股票和港股的市值逐渐触及冰点。
“小鹏，我生病了。”
绝对不夸张，正因为看到了最近发生的各种各样的事情，才得出了这五个字的结论。今年“1024技术日”的复杂感受，正是从那里来的。
幸运的是，过去的经验告诉我们，在每次经历的困境背后，总有相对积极的一面小鹏所患的并不是什么“不治之症”。倒不如说，“做既难又正确的事”被编入这个新势力的汽车制作的DNA已经很久了。
因此，再次关注的是今年“1024技术日”的展示内容，硬要说的话，我想是像本月初的“特斯拉”、“小鹏”这样硬核的“AI Day”。
首先，值得分享的是，9月17日起，城市NGP智能导航的驾驶支持在广州试点，并依次向P5用户发布。受此势头影响，小鹏成为第一个在城市场景中批量生产高度智能辅助驾驶的汽车品牌。
现在，记得清清楚楚，在去年的“1024科技日”，何小鹏自己立Flag让城市NGP尽快落地。结果，经过一些延期，开拓更多的城市变得困难，但他没有违背诺言。
我们还需要知道，城市NGP的编码量比高速NGP提高了6倍，感知模型数提高了4倍，预测规划控制相关编码量提高了88倍。小鹏的开发团队，还是咬住这个「硬的骨」。
随着城市NGP的落地，小鹏G9搭载的XNGP系统，在全场景下都具备了智能驾驶辅助能力。官方认为“在实现自动驾驶之前，接近驾驶支援的终极形式”。
不仅不需要高度地图，还可以在全国各城市和区间使用，在覆盖日常通勤的同时，无缝地连接高速公路、城市、地下停车场等各种场景，体验不间断。
也就是说，将VPA、高速NGP、城市NGP，终于用一条看不见的线彻底地连接起来，把三者变成了一个叫做“XNGP”的圈。
当然，为了实现这一能力，小鹏大幅升级硬件，采用508 TOP功率+双lidar+800W像素高清摄像头，再次提升软件架构能力，完全闭环，应用独特的AI和数据系统能力。
其中，XNet深度视觉神经网络将多台相机收集到的数据进行多帧时间序列融合，以BEV视点输出动态对象的4D信息和静态对象的3D信息。
与[小鹏]第一代视觉感知体系结构相比，XNet利用神经网络代替繁琐的手写逻辑，实现了端到端的数据驱动算法迭代。
当然，优秀的技术背后是庞大的数据收集、打标签、训练和俯仰部署工作。以50万段训练数据Clip、10亿个物体为例，完全人工标记需要2000人，2400TFLOPS服务器单体训练需要276天。
如果不在车侧进行优化配置，单一网络将占单一orin-x运算力的122%。因此，小鹏通过制作全自动的表记系统，比人的表记效率高出45000倍，XNet的2000人份的表记在16.7天内就可以完成了。
乌兰察布建成了中国最大的自动驾驶智能计算中心“扶摇”。基于“阿里云”智能计算平台，计算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿次）自动驾驶模型的训练效率，由于「弹簧」的加持提高了602倍。
与2400TOPS服务器上的单独培训相比，80架并行培训可将培训时间从276天缩短到11小时。
通过城市NGP研发积累的终极工程能力，可将动态XNet所需orin-x运算力的122%优化为9%。
此外，数据闭环的基础能力由四个核心能力组成：收集、标注、训练和部署，效率是AI系统的关键KPI之一。
因此，小鹏通过收集汽车的方向性，通过车辆的大容量，为自动显示系统提供帮助，收集大量训练数据，快速修正。
即使在非常罕见的极端情况下，模拟系统也可以生成大量的同类数据，并快速进行迭代训练。定向采集与仿真相结合，一年内累计解决1000多个Corner case（极限工况），高速NGP事故率降低95%。
码改每行，要经过模拟行驶里程5千万公里，挑战5000+核心模拟情境、17000+专项模拟情境，确保功能迭代的可靠性和正向发展。
老实说，这是一个相当长的页面，所以我认为对很多人来说，都有一定的“门槛”。那么，简单易懂地说，“在面向自动驾驶的驾驶支援的进化中，小鹏现在正在做的事情，另一家汽车制造商正在做。特斯拉。”。
在前者的情况下，今年的“1024技术日”不能树立标志。
小鹏根据官方计划，XNGP系统到2023年上半年，G9Max版本的纳车除了具有高速NGP、内存停车场、LCC、智能停车场等功能外，还将在全国开放识别信号灯直行交叉口的能力，城市NGP将覆盖广州、深圳、上海三个城市。
2023年下半年，部分无图城市将开放车道变更、超车、右转能力，2024年将开通全场景，实现从停车场到停车场智能导航的驾驶辅助能力。
面向XPILOT版本的用户，小鹏的智能驾驶辅助功能也会持续更新。2022年至2023年上半年，小鹏G9Pro版在交车时除了高速NGP、内存停车、LCC、智能停车等功能外，还将开放信号识别、车道级导航功能。
这个功能，小鹏P5P版，E版，小鹏P7E版，智尊版也开放，小鹏P5P版的城市NGP深圳，上海新开放，城市NGP和LCC的强化版性能也提高。
2023年下半年，小鹏G9Pro版的高速NGP、VPA、LCC的性能将得到提高，所有这些型号的高速NGP功能也将在同一周内进行速度限制调整、脱落检测的措施的优化。
并且，在听取了上述一系列关于落地支援的具体计划后，唯一的关注点是，小鹏如何解决“多线并列”下的资源分配问题。不管怎么说，都是需要庞大的人物钱的项目。
相比之下，今年的“1024科技日”，这股新势力除了制造汽车非常硬核的智能驾驶分享，在“全场景语音”方面再次展现了自己的肌肉，向全行业展示了什么是现阶段最强的“天花板”。
关于最后登场的“安卓”和“飞翔的汽车”，还是会出现很多疑问。在商业化前景极不明朗的情况下，有可能导致本来就不能说富裕的资源和能源的浪费和分散。
但是，从不是以“新能源车制造商”而是以“技术企业”为目标的观点来看，可以理解其意图。
总之文章快结束了，昨天的活动结束后，我想在回去的巴士里借朋友们写的复印件结束。
“五味杂陈一期1024，十分硬核一期1024，做困难正确的事，小鹏加油”
确实，今年对于这个新势力的汽车制造来说，是毫不留情的极限压力测试。你可以挺过去，完全康复出院。如果你放松，病情会继续恶化。
毫无疑问，是时候试着稳定军心，挽回狂乱了。