你敢把方向盘，交给人工智能吗？车讯

巨头们正在为人工智能的军备竞赛倾注心血。

据国外媒体报道，“谷歌公司”正在进行向人工智能初创企业“Cohere”投资至少2亿美元的谈判。Cohere开发包含聊天机器人等能够理解人的声音和文本的程序的自然语言处理软件。微软关于OpenAI的新的投资进行后期交涉。发布DALLE2项目，用户可以从文本生成图像，即AI绘制。

另一方面，智能驾驶是人工智能的商业化，是最具想象力的领域之一。

工信部数据显示，今年上半年，具备配套驾驶辅助功能的轿车销量超过288万辆，渗透率上升至32.4%，同比增长46.2%。随着消费市场认知度的提高，这一比例仍在快速增长。

2022年9月上市的新车中，30多款搭载智能驾驶辅助技术的车型，占当月上市新车总数的5成以上。不可忽视的是，辅助驾驶借助新能源汽车的推广，静静地来到我们身边。

但科技每走一步，都面临着观念的颠覆。相对于市场热火朝天，业内对辅助驾驶争论不休，用户对辅助驾驶的安全性也表示担忧，新汽车消费者们面临着是否“放权”的灵魂折磨。

“你敢把方向盘交给AI吗？”

在10月28日举办的由“小鹏汽车”和“凤凰网”共同举办的“车轮相对性理论”辩论大会上，专家、媒体和专家齐聚一堂，就这一问题进行了深入激辩。

相对论：“灵魂”之争

中国市场，无疑是智能驾驶的前沿阵地。这里有最敏锐的资本和最先进的消费环境。

J.D.Power发布的《2021年中国消费者自动驾驶信心指数调查》显示，中国消费者对自动驾驶技术的信心指数达到50分，高于美国消费者的36分。

实际上，中国消费者愿意为智能驾驶买单。

麦肯锡未来出行研究中心的数据显示，中国消费者不仅对自动驾驶感兴趣，而且愿意为购买自动驾驶汽车支付4600美元的溢价。

但是，在高涨的安全不安下，很多用户对智能驾驶支持抱有“怕用、误用、滥用”等情绪，超过4成的用户表示，只是偶尔使用辅助驾驶功能，甚至3成的用户基本不会使用刻板印象导致汽车“性能浪费”。

这是智能驾驶的发展遇到了十字路口，是我们每个人必须面对的选择。是否将权利让给人工智能。

随着自动驾驶技术的发展，我们正在进入人机协同驾驶时代，行业正从L2级向L3级过渡。各大汽车企业围绕城市使用场景各自展现神通力。为了给消费者提供更轻松方便的驾驶体验，以小鹏、特斯拉、军事智能、华为等企业为代表的头号玩家先行推出了各自的城域高级辅助驾驶系统。

XNGP：“接近”自动运行

特别是当小鹏最近推出第二代智能助力驾驶系统XNGP时，这个命题更值得探讨。由于XNGP所代表的全场景智能辅助驾驶技术，用户可以实现“停车位到停车位”的自动驾驶。

具体来说，在用户根据一般地图开始导航后，车辆在起点停车位到终点停车位的全过程中使用辅助驾驶，通过停车位停靠、城市道路、高速公路、高速公路、城市、最终停靠停车位的全场景开通。

因为重知觉、轻地图方式，小鹏的XNGP实现了更宽的场景覆盖。该全场景智能辅助驾驶系统可以实现主要日常行驶场景的全覆盖，驾驶员已经在很多情况下，将汽车控制权移交给车辆系统。

通过将车辆从起点停车场移动到终点停车场，可全程使用智能辅助驾驶。无高清图的收费站、园区出入口等区域也可运行，为用户提供流畅无缝的连接体验。

随着产业的发展，小鹏继续推进解决自动驾驶长尾问题。

提高安全性，包括对变道时前后车的距离、速度、动线的判断更准确，减少变道折返/危险变道的概率，对横向近距离的中断车辆的识别和应对更有效。

包括旁车动线预测的准确性、加减速平稳性、可变路效率的和平顺性、车灯成功率和体验等，优化了易用性的提高。

这也是小鹏追求的，把人工智能的驾驶习惯变得更像“老手司机”，在全速范围内实现更拟人化的表现。因此，他们提出了“全速域拟人化”的愿景，致力于让汽车在低、中、高速各种场景中的行为更加“拟人化”。

例如，现在的智能助力驾驶功能大多是在使用中开始换道时，动作有“拖曳感”，或者在连续换道时一定要完成换道，车辆正转后，才能开始下一个换道。在未来的XNGP中，在处理类似场景时，行为会更加拟人和一致。

同时，基于更先进的算法模型和算法对XNGP智能辅助驾驶系统进行优化。以往，在L3以上的水平的自动运行中，标准装备有高精度地图。因为它能提供实时准确的自位置信息和动态道路信息。

但小鹏该系统逐步减轻了对高精地图的依赖，通过全面升级的硬件、更先进的算法模型以及持续的算法优化等措施，实现了高速、城市、停车场等单点场景，可有可无图运行还可以应对更多复杂的场景。

特别是一些城市NGP运行更困难的场景，如高难度无信号人车混流路、VRU密集区域、临时停车车辆密集区域、长期施工区域等，XNGP系统可以处理得更好，扩大能力覆盖场景，未来可覆盖道路范围将更广能够应对的复杂场景也会变多吧。

另一方面，根据小鹏汽车的规划，2023年将有更多城市陆续配备全场景智能辅助驾驶应用，在没有高精度地图的地区逐步完成功能覆盖。到2024年逐步完成行车和停车功能开通，形成完整的点对点智能导航辅助驾驶。

这项技术能够适应更多复杂的场景，实现跨场景的连续通行，这是实现真正自动驾驶所需要的能力，也标志着智能汽车向终极目标自动驾驶迈出了一大步。

构筑安全的护城河

新技术的运用必然有挑战。小鹏汽车在智能驾驶领域坚持全栈自研，与外部采购整合或联合研发相比，全栈自研的优点在于汽车企业对技术具有绝对控制权，从而构建自己的技术壁垒，可以确保企业具有竞争优势也是系统安全的护城河。

在搭载了双N VIDIA DRIVE Orin超级计算平台和2个激光雷达的模型G9中，小鹏第2代辅助驾驶系统XNGP也先行搭载。

2022年10月，根据广州市智能网汽车自动驾驶功能试验的相关要求，小鹏G9通过了自动驾驶封闭场所试验，成为国内第一辆通过自动驾驶封闭场所试验的量产车。

G9将智能驾驶和智能空间的概念重新分维，通过智能场景的贯通勾画出未来自动驾驶时代的新蓝图，也推动更多像G9这样的产品，让全自动驾驶的未来更快到来。

作为中国首个实现智能助力驾驶全栈自研批量落地的整车品牌，不仅在自研车两端的传感器感知融合、定位、规划、决策、控制等方面，同时实现云数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传在云数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据显示工具开发、软件配置等方面，自我研究已经实现。形成数据和算法的全闭环，可为快速功能迭代奠定坚实的技术基础。

依托全栈自研的系统能力和量产工程能力，找到了小鹏汽车智能助力运行后半段取得领先的关键。

结束语

汽车企业在智能驾驶领域的研发需要一个安全边界。特别是当无人机联合驾驶时代到来时，车辆的安全性显得尤为重要。这似乎是在“车轮相对论”辩论大会上，正反双方激烈讨论的伦理问题。

拥抱未来的律师会认为，人类将部分权益让给智能科技，是促进智能科技功能进化的前提条件。在不久的未来，人工智能可以在很多场景中释放我们的手。

但另一方律师可能认为，将权益让给智能科技意味着人在某个领域失去控制权，面临未知的风险危机。人工智能需要进行严格的管理和约束，遵循以人为本、技术可控、可持续发展的伦理，人必须始终具备决策和控制权，不能随意授权人工智能。