上汽Robotaxi将于12月登陆深圳车讯
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时间：2023-01-09 09:27:30
“除了继续加大对上海临港、安亭的投入力度外，今年12月底将在深圳新增Robotaxi试点。”日前，上汽集团人工智能实验室技术负责人于乾坤在2022年中国汽车论坛上表示。
据悉，Robotaxi是2021年针对汽车行业变革而特设的四大战略项目之一，包括智己、飞凡、L4智能重卡在内的Robotaxi。
与其他Robotaxi运营商的后端移动不同，“上汽集团”基于“飞凡”Marvel R，在生产线上直接向生产线工程部分输入需求，以实现更高级别的车辆一致性和过程完整性。
上海安亭街道上汽集团Robotaxi第一代测试模型
具体地说，Robotaxi方案包括六个固态激光雷达、五个周视摄像机（三个前表面、一个侧面、一个后表面）、四个环视摄像机、五个雷达和十二个超声雷达。
利用所有传感器相互的优点，例如激光雷达对深度的感知能力较强，对视觉纹理的感知信息较强。充分利用不同传感器的优点，实现覆盖近距离、远距离、中距离的感知。
并且，基于以上融合感知概念，开发了一种基于上汽集团环视+超声超近距离的感知方法，在近距离的情况下，可以实现厘米级的高精度融合结果，而且处理的通道也是独立的通道，与前视、周视、激光雷达相互独立在极限距离可以非常安全地通行。
于乾坤，上汽将于今年12月将第二代Robotaxi正式投入安亭、临港。